连续梁（刚构）桥是项目进度控制的关键节点，传统施工节段短、数量多、施工工期长、自动化和智能化水平低。因此，市场迫切需要一种能够进行较大节段浇筑的智能挂篮装备。

本课题依托苍昭项目桂江（96+180+96）m连续刚构桥，研发超大节段无轨式智能挂篮，具有4大重难点：

1、挂篮结构体系应具有较高的承载能力和刚度，且具备良好的通用性和周转性。

2、挂篮走行机构要达到较高的走行效率。

3、挂篮自重大，各工序转换人工操作困难，需要挂篮实现智能化控制。

4、挂篮施工存在较高安全风险，需要实现智能监测和安全预警。

本课题针对连续梁（刚构）桥超大节段挂篮结构设计、智能监控等环节开展研究，创新成果如下：

1、研发了新型超大节段挂篮结构体系，提升了挂篮承载能力，增大了挂篮浇筑节段长度，缩短了连续梁（刚构）桥施工周期；

2、研发了挂篮无轨式走行系统，提升了挂篮的走行效率，解决了曲线桥、变宽桥等特殊工况下挂篮走行的难题；

3、研发了挂篮智能控制系统及辅助工装，实现了挂篮走行和工况转换的数字化集成控制，提升了挂篮施工的智能化水平和施工工效；

4、研发了挂篮智能监测系统，实现挂篮关键部位结构内力监测及预警，提高了挂篮施工的安全性。